高性能交流伺服驱动器
一、产品概况
• 品牌名称：磐威/PW
• 产品名称：高性能交流伺服驱动器
• 产品系列：脉冲型 / 通用标准 485 型
• 控制方式：FOC 矢量控制，位置控制 / 速度控制 / 转矩控制 / 全闭环控制
• 适配电机：永磁同步伺服电机（PMSM）/ 带编码器的 BLDC 电机
• 防护等级：IP20（柜内安装标准型）
二、产品核心特点
• 高精度控制：搭载 17 / 23 位高分辨率编码器，定位精度达±1 脉冲，速度波动率 ≤±0.01%，适配精密运动控制场景，运行平稳无抖动。
• 多模式适配：支持位置、速度、转矩三环自由切换，兼容脉冲和 RS485 指令方式， 可灵活匹配不同设备控制需求。
• 高可靠性防护：标准 IP20 防护，有效阻挡直径＞12.5mm 固体异物侵入，搭配全 面保护功能，适配干燥清洁的电控柜内长期稳定运行。
• 强过载能力：300%额定转矩过载（持续 3s），可轻松应对设备瞬时负载冲击，避 免过载停机，提升生产效率。
• 便捷调试运维：支持 USB 在线调试和上位机监控，参数整定简单，故障排查高效。
• 紧凑兼容设计：紧凑型机身，支持螺丝固定安装方式，可密集并排安装，节省电 控柜空间；兼容多种编码器和 Modbus RTU 通信方式，通用性强。
三、电气规格
• 输入电压：单相 AC220V ±15% 50/60Hz
• 功率范围：0.1kW～1.0kW
• 编码器支持：增量式 / 17～23bit 单圈/多圈绝对值编码器 • 指令方式：脉冲指令 / RS485 通讯
• 通讯协议：Modbus RTU
四、性能参数
• 速度响应带宽：≥1000Hz
• 调速范围：1:5000
• 速度波动率：≤±0.01%
• 定位精度：±1 脉冲
• 过载能力：300% 额定转矩（持续 3s）
• 电子齿轮比：1～65535 任意设定
• 加减速模式：直线 / S 曲线平滑加减速
五、环境与防护
• 防护等级：IP20
￮ 防尘：防止手指及直径＞12.5mm 固体异物侵入
￮ 防水：无防水能力，必须安装在封闭电控柜内
• 工作温度：0℃～+55℃
• 存储温度：-20℃～+65℃
• 工作湿度：5%RH～95%RH（无凝露、无结冰）
• 海拔高度：≤1000m
• 抗振动：10～50Hz，双振幅 0.15mm
• 抗冲击：10g，11ms 半正弦波
• 冷却方式：自然风冷 / 强制风冷
六、接口与结构
• 显示方式：运行/故障/电源指示灯
• 调试方式：USB 在线调试 / 上位机监控
• 安装方式：螺丝固定安装
• 结构特点：紧凑型设计，支持密集并排安装
七、保护功能
• 过流、过压、欠压保护
• 过载、过热、过速保护
• 编码器异常、再生制动异常保护
• 电机缺相、输出短路保护
八、典型应用场景
• 机床设备：数控车床、铣床、磨床、雕铣机、钻攻中心、精密切削机床
• 自动化产线：流水线定位机构、移栽机械手、上下料机构、装配生产线
• 包装与印刷机械：贴标机、封箱机、制袋机、模切机、丝网印刷机、分切机
• 电子制造设备：点胶机、焊锡机、插件机、绕线机、半导体检测设备
• 纺织与橡胶设备：拉丝机、捻线机、定型机、橡胶挤出机、压延设备
• 非标自动化设备：伺服滑台、坐标机器人、四轴/六轴关节机械手、测试平台
• 食品与医药设备：灌装设备、分拣机、理料机、医药包装与胶囊填充设备
九、软件控制界面
